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[开发区工业园]。 河南省,新乡市 新乡市，河南省辖地级市，位于河南省北部，南临黄河，与郑州、开封隔河相望；北依太行山与鹤壁、安阳毗邻；西连焦作并与山西接壤；东接油城濮阳并与山东相连，总面积8249平方千米。截至2022年，新乡市辖4个市辖区、5个县、代管3个县级市。截至2022年末，新乡市常住人口为616.6万。
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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、河南新乡本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、河南新乡本地鲁棒性强、河南新乡本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、河南新乡本地响应速度、河南新乡本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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柴油发电机的主要排放问题都比照欧洲标准限制排放
1.柴油发电机的主要排放问题
发电机组运行时排放的HC、河南新乡附近CO和NOX、河南新乡附近燃油蒸汽、河南新乡附近硫酸雾等有害成分，使空气被污染，对人类、河南新乡附近生态环境和经济发展的影响越来越大，这是当今世界 的环境问题之一。为解决这一难题，目前一般采用机内净化技术和机外净化技术。例如：电喷发电机加装催化转化器可有效降低排气污染。稀燃技术可以有效地改善汽油机油耗，降低有害排放物（主要是NOX）排放。采用EGR（废气再循环）发动机NOX排放量比相应的发动机排放量平均要低50％。
对发电机排放进行必要的限制有助于改善环境质量。因此，世界各国都对发电机排放做了较严格的限制。例如：美国1998年实施的重型柴油机标准要求NOX排放量为4g/(hph)。
发电机制造商协会与美国加利福尼亚大气资源局（CARB）及环境保护局(EPA)达成了一项协议，即到2004年，在使用洁净柴油燃料的前提下，其产品的NOX和HC排放缸量之和为2.5g/(hph)，PM（颗粒）的排放量为0.1g/(hph)。如果不使用洁净燃料，则NOX和HC排放量之和为3.5g/（hph)。
2.降低排放的目标
由于欧洲对内燃机的排放限制比较严格，世界各国各地都比照欧洲标准限制排放。
康明斯是全球发动机企业中能够将柴油发电机组的五大关键系统，即进气处理系统、河南新乡附近滤清和后处理系统、河南新乡附近燃油系统、河南新乡附近电控系统和缸内燃烧优化设计，全部自主开发的跨国企业，可以为客户提供的“ 一站式”排放解决方案。
● 优异的动力性 输出功率可达500Kw, 输出扭矩2990N.m，保证各种使用状态下的动力充沛
● 超低油耗 采用康明斯XPI超高压共轨燃油喷射系统及CTT大流量涡轮增压器，并结合康明斯先进的动力缸设计和电子控制系统，大大低燃油消耗，确保发动机在不同工况和应用中的出色燃油经济性
● 出色的可靠性 采用全球领先的工程技术与分析工具并结合中国用户使用状况设计，在强大的传感器和电控系统的支持下，发动机具备更强的高海拔运行能、河南新乡附近低温运行和大负荷持续运行能力，零下40 至60 摄氏度、河南新乡附近5200 米海拔发动机都可运转自如
● 出色的适用性 超高的重量功率密度和升功率密度方便用户安装和运输，便于用户维修保养
● 更低排放 采用机内净化方案，可满足医院、河南新乡附近学校等对排放有更严格要求的场所的使用需求
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